Powstał w 1980 roku w 500 rocznicę śmierci kronikarza polski, Jana Długosza. Utrwalił on fragmenty historii miasta w Rocznikach czyli kronikach sławnego Królestwa Polskiego. Opisał jak zamek i miasto zdobyte zostały we wrześniu 1410 roku przez wojska króla Władysława Jagiełły.
![](http://lubietuwracac.radzyn.edu.pl/wp-content/uploads/2023/06/Ulica-Warynskiego-Pomnik-Jana-Dlugosza-1024x768.jpg)